一、Windows版

（一）新增功能

1、IDE

• 新增函數(shù)調(diào)試功能，在快捷工具欄調(diào)試按鈕下拉菜單中輸入?yún)?shù)以調(diào)試函數(shù)；

• 新增編輯器快捷操作 Ctrl + 鼠標(biāo)滾輪、Ctrl + +/- 鍵，以快速縮放編輯器字體大??；

• 新增全局搜索，搜索范圍為編輯器已打開文件中的文本、工作區(qū)變量、當(dāng)前活動目錄下的文件、幫助文檔；

• 新增等寬字體為編輯器默認(rèn)字體。

2、內(nèi)核

• 實現(xiàn)了 BP 文件，即加密腳本。可用 bpcode 函數(shù)將 M 腳本創(chuàng)建為加密腳本。

3、主體函數(shù)

（1）繪圖

• clim: 設(shè)置顏色圖范圍；

• bubblechart3：三維氣泡圖；

• imagesc：使用縮放顏色顯示圖像；

• ishold：當(dāng)前保留狀態(tài)；

• hot：hot 顏色圖數(shù)組；

• cool：冷色顏色圖數(shù)組；

• spring：Spring 顏色圖數(shù)組；

• summer：Summer 顏色圖數(shù)組；

• autumn：autumn 顏色圖數(shù)組；

• winter：Winter 顏色圖數(shù)組；

• gray：gray 顏色圖數(shù)組；

• parula：parula 顏色圖數(shù)組；

• turbo：Turbo 顏色圖數(shù)組；

• hsv：HSV 顏色圖數(shù)組；

• bone：bone 顏色圖數(shù)組；

• copper：copper 顏色圖數(shù)組；

• pink：粉色顏色圖數(shù)組；

• jet：Jet 顏色圖數(shù)組；

• fill3：創(chuàng)建三維填充補片；

• bar3：三維條形圖；

• bar3h：水平三維條形圖；

• bubblelim：將氣泡大小映射到數(shù)據(jù)范圍；

• stem3：繪制三維離散序列數(shù)據(jù)；

• polaraxes：創(chuàng)建極坐標(biāo)區(qū)；

• image：從數(shù)組顯示圖像；

• feather：創(chuàng)建以 x 軸為起點的箭頭；

• barh：水平直方圖；

• polarplot：在極坐標(biāo)中繪制線條；

• polarscatter：極坐標(biāo)中的散點圖；

• polarhistogram：極坐標(biāo)中的直方圖；

• compass：從原點發(fā)射出的箭頭；

• swarmchart：群散點圖；

• rlim：設(shè)置或查詢極坐標(biāo)區(qū)的 r 坐標(biāo)軸范圍；

• thetalim：設(shè)置或查詢極坐標(biāo)區(qū)的 theta 坐標(biāo)軸范圍；

• rticks：設(shè)置或查詢 r 軸刻度值；

• contour3：三維等高線圖；

• swarmchart3：三維群散點圖；

• morebins：增加直方圖的 bin 數(shù)量；

• fewerbins：減少直方圖 bin 數(shù)量；

• quiver3：三維箭頭圖或向量圖；

• thetaticks：設(shè)置或查詢 theta 軸刻度值；

• contourc：低級等高線矩陣計算。

（2）數(shù)學(xué)

• pagemtimes: 按頁矩陣乘法；

• pagemldivide：逐頁左矩陣除法；

• pagemrdivide：逐頁右矩陣除法；

• pagetranspose：按頁轉(zhuǎn)置；

• pagectranspose：按頁復(fù)共軛轉(zhuǎn)置；

• residue：部分分式展開（部分分式分解）；

• conv：卷積和多項式乘法；

• deconv：去卷積和多項式除法；

• filter：1 維數(shù)字濾波器；

• conv2：二維卷積；

• convn：N 維卷積；

• erfcx：換算補余誤差函數(shù)；

• resi2：多重極點的殘數(shù)；

• mpoles：識別重復(fù)的極點及其重數(shù)；

• fixparent：修改父節(jié)點向量的排列順序；

• isequaln：測試數(shù)組相等性，將 NaN 值視為相等;

• sprandsym：稀疏對稱隨機矩陣；

• spfun：將函數(shù)應(yīng)用于非零稀疏矩陣元素；

• spy：可視化矩陣的稀疏模式；

• sprank：結(jié)構(gòu)秩；

• spaugment：構(gòu)造最小二乘增廣方程組；

• etreeplot：繪制消去樹；

• treelayout：設(shè)置樹或森林的布局；

• treeplot：繪制樹形圖；

• gplot：繪制鄰接矩陣中的節(jié)點和邊；

• unmesh：將邊矩陣轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)和拉普拉斯矩陣；

• rjr：隨機雅可比旋轉(zhuǎn)；

• ordeig：擬三角矩陣的特征值；

• ordschur：在 Schur 分解中將特征值重新排序；

• hess：矩陣的 Hessenberg 形式；

• schur：Schur 分解；

• cdf2rdf：將復(fù)數(shù)對角型轉(zhuǎn)換為實數(shù)塊對角型；

• cholupdate：Cholesky 分解的秩 1 更新；

• qrupdate：QR 分解的秩 1 更新；

• sqrtm：矩陣平方根；

• expm：矩陣指數(shù)；

• interp1：一維數(shù)據(jù)插值（表查找）；

• interpn：ndgrid 格式的一維、二維、三維和 N 維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的插值；

• pchip：分段三次 Hermite 插值多項式 (PCHIP)；

• makima：修正 Akima 分段三次 Hermite 插值；

• spline：三次樣條數(shù)據(jù)插值；

• ppval：計算分段多項式；

• unmkpp：提取分段多項式詳細(xì)信息；

• padecoef：時滯的 Padé 逼近；

• interpft：一維插值（FFT 方法）；

• ndgrid：N 維空間中的矩形網(wǎng)格；

• chckxywp：檢查和調(diào)整輸入；

• chckxy：chckxywp的簡化版本，但二者輸出格式不同；

• inpolygon：位于多邊形區(qū)域邊緣內(nèi)部或邊緣上的點；

• polyarea：多邊形的面積；

• rectint：矩形交叉區(qū)域；

• tsearchn：N 維最近單純形搜索法；

• gradient：數(shù)值梯度；

• pwch：分段三次埃爾米特插值；

• filter2：二維數(shù)字濾波器；

• pageinv：逐頁矩陣逆；

• pagesvd：逐頁奇異值分解；

• del2：離散拉普拉斯算子；

• sylvester：求解關(guān)于 X 的 Sylvester 方程 AX + XB = C；

• funm：計算常規(guī)矩陣函數(shù)；

• gsvd：廣義奇異值分解；

• logm：矩陣對數(shù)；

• svdsketch：計算低秩矩陣草圖的 SVD；

• lscov：存在已知協(xié)方差情況下的最小二乘解；

• mx_computeQuasiRand：計算準(zhǔn)隨機數(shù)。

（3）語言基礎(chǔ)知識

• cat：串聯(lián)數(shù)組；

• freqspace：頻率響應(yīng)的頻率間距；

• issortedrows：確定矩陣或表的行是否已排序；

• circshift：循環(huán)平移數(shù)組；

• squeeze：刪除長度為 1 的維度；

• cell2mat：將元胞數(shù)組轉(zhuǎn)換為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的普通數(shù)組；

• mat2cell：將數(shù)組轉(zhuǎn)換為在元胞中包含子數(shù)組的元胞數(shù)組；

• cellfun：對元胞數(shù)組中的每個元胞應(yīng)用函數(shù)；

• func2str：基于函數(shù)句柄構(gòu)造字符向量；

• str2func：根據(jù)字符向量構(gòu)造函數(shù)句柄；

• localfunctions：北太天元文件中所有局部函數(shù)的函數(shù)句柄；

• append：合并字符串；

• convertCharsToStrings：將字符數(shù)組轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)組，其他數(shù)組不變；

• convertContainedStringsToChars：在元胞數(shù)組或結(jié)構(gòu)體的任何級別轉(zhuǎn)換字符串?dāng)?shù)組；

• replaceBetween：替換起點和終點之間的子字符串；

• strrep：查找并替換子字符串；

• contains：確定字符串中是否有模式；

• ismembertol：容差范圍內(nèi)的集合成員；

• uniquetol：容差內(nèi)的唯一值；

• bitand：按位 AND；

• bitor：按位 OR；

• bitxor：按位 XOR；

• bitcmp：按位補碼；

• bitget：獲取指定位置的位；

• bitset：設(shè)置指定位置的位；

• bitshift：將位移動指定位數(shù)；

• union：設(shè)置兩個數(shù)組的并集；

• strsplit：在指定分隔符處拆分字符串或字符向量；

• strtok：所選的字符串部分；

• extract：從字符串中提取子字符串；

• extractAfter：提取指定位置后的子字符串；

• extractBefore：提取指定位置前的子字符串；

• extractBetween：提取起點和終點之間的子字符串；

• erase：刪除字符串內(nèi)的子字符串；

• eraseBetween：刪除起點和終點之間的子字符串；

• insertAfter：在指定的子字符串后插入字符串；

• insertBefore：在指定的子字符串前插入字符串；

• pad：為字符串添加前導(dǎo)或尾隨字符；

• reverse：反轉(zhuǎn)字符串中的字符順序；

• strtrim：從字符串中刪除前導(dǎo)和尾隨空白；

• strjust：對齊字符串；

• underlyingType：確定數(shù)組行為的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的類型；

• int2str：將整數(shù)轉(zhuǎn)換為字符；

• str2num：將字符數(shù)組或字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值數(shù)組；

• base2dec：將以 n 為基數(shù)的整數(shù)的文本表示轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• bin2dec：將二進(jìn)制整數(shù)的文本表示轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• dec2base：將十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為其 n 進(jìn)制表示形式；

• dec2bin：將十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為其二進(jìn)制表示形式；

• dec2hex：將十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換為其十六進(jìn)制表示形式；

• hex2dec：將十六進(jìn)制整數(shù)的文本表示轉(zhuǎn)換為雙精度值；

• hex2num：將 IEEE 十六進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)；

• num2hex：將單精度數(shù)和雙精度數(shù)轉(zhuǎn)換為 IEEE 十六進(jìn)制格式；

• swapbytes：交換字節(jié)順序；

• orderfields：結(jié)構(gòu)體數(shù)組的順序字段；

• width：表的變量數(shù)；

• height：表行數(shù)；

• anymissing：是否有缺失值；

• strncmp：比較字符串的前 n 個字符（區(qū)分大小寫）；

• strncmpi：比較字符串的前 n 個字符（不區(qū)分大小寫）；

• strip：刪除字符串中的前導(dǎo)和尾部字符；

• strjoin：聯(lián)接數(shù)組中的字符串；

• isUnderlyingType：確定輸入是否有指定的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型；

• intmax：特定整數(shù)類型的最大值；

• intmin：特定整數(shù)類型的最小值；

• pause：暫停程序，等待用戶回應(yīng)。

（4）數(shù)據(jù)導(dǎo)入和分析

• isoutlier：查找數(shù)據(jù)中的離群值；

• filloutliers：檢測并替換數(shù)據(jù)中的離群值；

• rmoutliers：檢測并刪除數(shù)據(jù)中的離群值；

• movmad：移動中位數(shù)絕對偏差；

• islocalmin：計算局部最小值；

• islocalmax：計算局部最大值；

• smoothdata：對含噪數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理；

• mink：計算數(shù)組的 k 個最小元素；

• maxk：計算數(shù)組的 k 個最大元素；

• bounds：數(shù)組的最小值和最大值；

• mode：數(shù)組中出現(xiàn)次數(shù)最多的值；

• rms：均方根值；

• movmax：移動最大值；

• movmean：移動均值；

• movmedian：移動中位數(shù)；

• movmin：移動最小值；

• movprod：移動乘積；

• movstd：移動標(biāo)準(zhǔn)差；

• movvar：移動方差；

• movsum：移動總和；

• normalize：歸一化數(shù)據(jù)；

• rmmissing：刪除缺失的條目；

• fillmissing：填充缺失值；

• xcorr：互相關(guān)；

• xcov：互協(xié)方差；

• detrend：去除多項式趨勢。

（5）編程

• mustBePositive：驗證值為正；

• mustBeNonpositive：驗證值為非正；

• mustBeNonnegative：驗證值為非負(fù)值；

• mustBeNegative：驗證值為負(fù)值；

• mustBeFinite：驗證值是有限值；

• mustBeNonNan：驗證值不是 NaN；

• mustBeNonzero：驗證值為非零；

• mustBeNonsparse：驗證值為非稀疏值；

• mustBeReal：驗證值是實數(shù)；

• mustBeInteger：驗證值為整數(shù)；

• mustBeNonmissing：驗證值未缺失；

• mustBeGreaterThan：驗證值大于另一個值；

• mustBeLessThan：驗證值小于另一個值；

• mustBeGreaterThanOrEqual：驗證值大于等于另一個值；

• mustBeLessThanOrEqual：驗證值小于等于另一個值；

• mustBeA：驗證值來自指定的類之一；

• mustBeNumeric：驗證值為數(shù)值；

• mustBeNumericOrLogical：驗證值為數(shù)值或邏輯值；

• mustBeFloat：驗證值是浮點數(shù)組；

• mustBeText：驗證值是字符串?dāng)?shù)組、字符向量或字符向量元胞數(shù)組；

• mustBeTextScalar：驗證值是一段文本；

• mustBeNonzeroLengthText：驗證值為非零長度的文本；

• mustBeUnderlyingType：驗證值具有指定的基礎(chǔ)類型；

• mustBeNonempty：驗證值為非空；

• mustBeScalarOrEmpty：驗證值是標(biāo)量或為空；

• mustBeVector：驗證值為向量；

• mustBeMember：驗證值是指定集的成員；

• mustBeInRange：驗證值在指定范圍內(nèi)；

• mustBeFile：驗證路徑指向文件；

• mustBeFolder：驗證輸入路徑指向文件夾；

• mustBeValidVariableName：驗證輸入名稱是有效的變量名稱；

• mustBeDoubleVector：驗證輸入是具有非nan和有限值的嚴(yán)格雙精度向量；

• mustBeMemberCaseInsensitive：驗證輸入是否是給定集合的成員，不區(qū)分大小寫；

• mustBeIncreasing：驗證輸入是嚴(yán)格增加雙精度；

• mustBeDouble：驗證輸入是否為雙精度；

• isfile：確定輸入是否為文件；

• isfolder：確定輸入是否為文件夾；

• localfunctions：用于在 M 腳本或者 M 函數(shù)中調(diào)用，返回當(dāng)前文件所有局部函數(shù)句柄；

• narginchk：檢查輸入?yún)?shù)個數(shù)的合法性；

• nargoutchk：檢查輸出參數(shù)個數(shù)的合法性。

4、工具箱

（1）優(yōu)化工具箱

• resetoptions：重置選項；

• infbound：對代碼生成的無限邊界支持；

• optimwarmstart：創(chuàng)建熱啟動對象；

• secondordercone：創(chuàng)建二階錐約束；

• SecondOrderConeConstraint：二階錐約束對象。

（2）全局優(yōu)化工具箱

• ga：用遺傳算法求函數(shù)的最小值；

• gamultiobj：利用遺傳算法求解多個適應(yīng)度函數(shù)的Pareto前沿；

• paretosearch：找出Pareto集合中的點；

• particleswarm：粒子群優(yōu)化；

• patternsearch：使用模式搜索找到函數(shù)的最小值；

• simulannealbnd：用模擬退火算法求函數(shù)的最小值；

• surrogateopt：耗時目標(biāo)函數(shù)全局最小化的代理優(yōu)化；

• packfcn：結(jié)合目標(biāo)和非線性約束函數(shù)。

（3）信號處理工具箱

• strips：帶狀圖；

• hampel：使用Hampel標(biāo)識符去除異常值；

• medfilt1：一維中值濾波；

• sgolay：Savitzky-Golay濾波器設(shè)計；

• sgolayfilt：Savitzky-Golay過濾；

• chirp：掃描余弦；

• diric：狄利克雷函數(shù)或周期sinc函數(shù)；

• gauspuls：高斯調(diào)制正弦射頻脈沖；

• gmonopuls：高斯單脈沖；

• rectpuls：采樣的非周期性矩形；

• sawtooth：鋸齒波或三角波；

• sinc：sinc 函數(shù)；

• square：方波；

• tripuls：采樣的非周期三角形；

• vco：壓控振蕩器；

• buffer：將信號矢量緩沖成矩陣的數(shù)據(jù)幀；

• demod：通信仿真解調(diào)；

• modulate：通信仿真調(diào)制；

• shiftdata：移動數(shù)據(jù)以在指定維度上操作；

• unshiftdata：shiftdata的逆；

• udecode：解碼2n級量化整數(shù)輸入到浮點輸出；

• uencode：將浮點輸入量化并編碼為整數(shù)輸出；

• marcumq：廣義Marcum Q-函數(shù)；

• meanfreq：平均頻率；

• medfreq：中值頻率；

• peak2peak：最大最小差；

• peak2rms：峰值幅度比；

• rssq：平方和的平方根水平；

• alignsignals：通過延遲最早的信號來對齊兩個信號；

• cusum：使用累積和檢測平均值的小變化；

• dtw：使用動態(tài)時間規(guī)整的信號之間的距離；

• edr：在實際信號上編輯距離；

• finddelay：估計信號之間的延遲（秒）；

• findpeaks：求局部最大值；

• binmask2sigroi：轉(zhuǎn)換二進(jìn)制掩碼矩陣的ROI限制；

• removesigroi：去除感興趣的信號區(qū)域；

• dutycycle：脈沖波形占空比；

• midcross：雙電平波形的中參考電平交叉；

• statelevels：用直方圖法對雙電平波形進(jìn)行狀態(tài)估計；

• overshoot：雙電平波形轉(zhuǎn)換的超調(diào)指標(biāo)；

• undershoot：雙電平波形轉(zhuǎn)換的欠沖指標(biāo)；

• enbw：等效噪聲帶寬；

• filtic：轉(zhuǎn)置直接 II 型濾波器實現(xiàn)的初始條件。

（4）統(tǒng)計工具箱

• strips：帶狀圖；

• nanstd：計算標(biāo)準(zhǔn)差；

• nanmean：計算均值；

• ttest2：兩個獨立樣本的t檢驗；

• nanvar：計算方差；

• vartest：單樣本方差檢驗；

• vartest2：方差相等的雙樣本 F 檢驗；

• ztest：對單樣本的 Z 檢驗；

• chi2pval：卡方分布的 p 值函數(shù)；

• fpval：F分布的 p 值函數(shù)；

• adtest：Anderson-Darling擬合優(yōu)度假設(shè)檢驗；

• fishertest：Fisher 精確檢驗；

• cdf：累積分布函數(shù)；

• bisquare：bisquare函數(shù)；

• cauchy：cauchy函數(shù)；

• andrews：andrews函數(shù)；

• checkInputName：檢查輸入的參數(shù)名稱；

• checkmonotonic：修改網(wǎng)格數(shù)據(jù)集，使其單調(diào)遞增；

• compactgridformat：檢查輸入是否為混合方向的向量；

• evfit：極值數(shù)據(jù)的參數(shù)估計和置信區(qū)間；

• fair：fair函數(shù)；

• firstNonSingletonDim：返回第一個不為一的維度的索引；

• huber：huber函數(shù)；

• imposeextrapval：為域外的查詢點設(shè)置外推值；

• knt2mlt：對多重節(jié)點進(jìn)行分析，返回其之前值與之相同的節(jié)點個數(shù)；

• logistic：logistic函數(shù)；

• makemonotonic：翻轉(zhuǎn)網(wǎng)格坐標(biāo)使其單調(diào)遞增；

• meshgridvectors：生成用于創(chuàng)建默認(rèn)網(wǎng)格的矢量；

• methodandextrapval：從參數(shù)中解析方法；

• ols：ols函數(shù)；

• jbMC：通過蒙特卡洛模擬獲取 Jarque-Bera 檢驗的臨界值和 p 值；

• CVtbl：計算 JB test 的臨界值表；

• jbtest：復(fù)合正態(tài)分布的Jarque-Bera 假設(shè)檢驗；

• prctile：求樣本的百分位數(shù)；

• range：返回樣本范圍；

• statrobustwfun：得到魯棒加權(quán)函數(shù)和調(diào)優(yōu)常數(shù)；

• statset：創(chuàng)建/修改STATS選項結(jié)構(gòu)；

• stripnansforspline：從輸入數(shù)據(jù)集中剝離包含nan的列；

• talwar：talwar函數(shù)；

• welsch：welsch函數(shù)。

（5）偏微分方程工具箱

• check_pdemodel：檢查pde的結(jié)構(gòu)體的設(shè)定是否滿足求解的要求；

• check_func：對一個函數(shù)句柄做初步的檢查。檢查它是否支持向量化，以及輸出的維度是否正確；

• createpde_FD：創(chuàng)建一個差分方法求解pde的結(jié)構(gòu)體；

• solvepde_FD：按 model 中的設(shè)定進(jìn)行pde數(shù)值求解，并返回數(shù)值結(jié)果；

• setpdeType：設(shè)定 pde 的類型；

• setpdeTimestep：設(shè)定時間步長；

• setpdeTimelist：設(shè)定需要數(shù)值求解的時間點，輸入要求為正數(shù)數(shù)組；

• setpdeRhs：設(shè)定方程的右端項；

• setpdeInitial：設(shè)定方程的初始條件，設(shè)定初值之前需要先確定方程的求解區(qū)域；

• setpdeGridnum：設(shè)定求解采用的網(wǎng)格數(shù)。調(diào)用此函數(shù)前，需要先確定求解區(qū)域；

• setpdeCoef：設(shè)定方程中的系數(shù)，需要先設(shè)定方程的類型；

• setpdeBoundary：設(shè)定方程的邊界條件。設(shè)定邊界之前需要先確定方程類型和求解區(qū)域。用戶需自己保證邊界條件的相容性；

• setpdeArea：設(shè)定 pde 求解的區(qū)域；

• FD_getmesh2D：產(chǎn)生二維的網(wǎng)格信息；

• FD_getmesh1D：產(chǎn)生一維的網(wǎng)格信息；

• FD_Boundary_solver2D：差分方法處理邊界條件；

• FD_Boundary_solver1D：差分方法處理邊界條件；

• Laplace_Matrix2D：創(chuàng)建一個二維Laplace算子離散對應(yīng)的系數(shù)矩陣，沒有特殊處理邊界點；

• Laplace_Matrix1D：創(chuàng)建一個一維Laplace算子離散對應(yīng)的系數(shù)矩陣，沒有特殊處理邊界點；

• upwind_Matrix1D：獲取迎風(fēng)格式對應(yīng)的系數(shù)矩陣（一維）；

• upwind_Matrix2D：獲取迎風(fēng)格式對應(yīng)的系數(shù)矩陣（二維）；

• judgeTime：根據(jù)一個pde結(jié)構(gòu)體的類型，判斷它是否依賴于時間；

• FDsolver_Wave2D：用差分方法求解二維波方程；

• FDsolver_Wave1D：用差分方法求解一維波方程；

• FDsolver_Poisson2D：用差分方法求解二維 Poisson 方程；

• FDsolver_Poisson1D：用差分方法求解一維 Poisson 方程；

• FDsolver_Heat2D：用差分方法求解二維熱方程；

• FDsolver_Heat1D：用差分方法求解一維熱方程；

• FDsolver_Advection2D：用差分方法求解二維對流方程；

• FDsolver_Advection1D：用差分方法求解一維對流方程。

（6）圖像處理工具箱

• imoverlay：基于二值掩模使用純色填充 2 維圖像；

• imdrawlines：在圖像上畫線；

• imdrawcircles：在圖像上畫圓；

• PiecewiseLinearTransformation2D：2 維分片線性幾何變換；

• imboxfilt：2 維框濾波；

• bwulterode：二值圖像終極腐蝕；

• imreconstruct：形態(tài)學(xué)重建；

• imregionalmax：區(qū)域最大值；

• imregionalmin：區(qū)域最小值；

• imextendedmax：擴(kuò)展極大值變換；

• imextendedmin：擴(kuò)展極小值變換；

• imhmax：H 極大值變換；

• imhmin：H 極小值變換；

• imimposemin：強置區(qū)域最小值；

• imsegkmeans：基于 K 均值聚類的圖像分割；

• hough：Hough 變換；

• houghlines：基于 Hough 變換檢測線段；

• houghpeaks：計算 Hough 變換中的峰值；

• bwarea：二值圖像中對象的面積；

• immse：均方誤差；

• psnr：峰值信噪比；

• ssim：結(jié)構(gòu)相似性；

• detectFASTFeatures：使用 FAST 算法檢測角點；

• detectHarrisFeatures：使用 Harris-Stephens 算法檢測角點；

• cornerPoints：用于存儲角點的對象。

（7）北斗工具箱

• convbin：利用 set_convbin 函數(shù)設(shè)置的 opt 變量，對傳入的文件進(jìn)行解算；

• convbinWithStr：convbin_ex 的函數(shù)傳入?yún)?shù)只需要兩類，一個是用戶的 json 文件，一個是用戶要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的文件；在 *usr.json 文件中修改用戶想要的轉(zhuǎn)換參數(shù)；

• set_convbin：設(shè)置 convbin 模塊中解算所需要的文件變量；

• rnx2rtkp：利用 set_rnx2rtkp 函數(shù)設(shè)置的opt變量，對傳入的文件進(jìn)行解算；

• rnx2rtkpWithStr：rnx2rtkp 模塊，傳入接收機觀測文件、衛(wèi)星導(dǎo)航文件，選擇不同的解算模式，解算出接收機位置信息 *.pos 文件；

• rnx2rtkp_Usr：rnx2rtkp 模塊，傳入接收機觀測文件、衛(wèi)星導(dǎo)航文件，選擇不同的解算模式，解算出接收機位置信息 *.pos 文件；

• set_rnx2rtkp：設(shè)置 rnx2rtkp 模塊中解算所需要的文件變量；

• pos2kml：利用 set_pos2kml 函數(shù)設(shè)置的 opt 變量，對傳入的文件進(jìn)行解算；

• pos2kmlWithStr：pos2kml 模塊，讀取 *.pos 文件轉(zhuǎn)化為 kml 格式，以便于在 google earth 查看解算的位置。在*usr.json文件中修改用戶想要的轉(zhuǎn)換參數(shù)；

• set_pos2kml：設(shè)置 pos2kml 模塊中解算所需要的文件變量；

• satposWithStr：傳入最新版本 RINEX 3 格式下的nav文件，計算出各個歷元下的衛(wèi)星的位置、速度、鐘差；

• sppWithStr：傳入 nav 文件，和 obs 文件進(jìn)行單點定位計算接收機位置；

• pppWithStr：傳入精密星歷 sp3 文件，鐘差 clk 文件，nav 文件，和 obs 文件進(jìn)行精密單點定位計算接收機位置；

• allWithStr：進(jìn)行各種類型的定位解算，包括單點定位，精密單點定位，相對定位；自動識別傳入的文件，至少兩個文件，包含 obs，nav 文件，或者傳入精密星歷 sp3 文件，鐘差 clk 文件，nav 文件，和 obs 文件進(jìn)行精密單點定位；輸入的第一個參數(shù)是解算的模式；

• simsol：利用 set_sim 函數(shù)設(shè)置的 opt 變量，對 simulate 部分進(jìn)行解算；

• simsolWithStr：傳入模擬 obs 信號所要使用的 json 文件，傳入解算所要使用的 json 文件；在 test_simobs_usr.json 中修改用戶的仿真參數(shù)；在 test_simsol_usr.json 中修改用戶的解算參數(shù)；

• set_sim：設(shè)置 simulate 模塊中進(jìn)行解算，所需要的文件變量；

• simobs：利用 set_simobs 函數(shù)設(shè)置的opt變量，對 simulate 中生成 obs 文件部分進(jìn)行計算；

• simobsWithStr：傳入仿真所要使用的 json 文件，在 test_simobs_usr.json 中修改用戶的仿真參數(shù)；

• set_simobs：設(shè)置 simulate 模塊中生成 obs 文件，所需要的文件變量。

5、北太真元多域動態(tài)系統(tǒng)建模仿真平臺

（1）求解器

• 新增變步長剛性求解器

• ode15s：變階 1 到 5 階的NDF

• ode23tb：二階隱式 Runge-Kutta 公式

• ode23t：梯形公式

• ode23s：改進(jìn)的二階 Rosenbrock 公式

• 新增高階變步長求解器

• ode6：“魯棒”的6階Runge-Kutta 方法；顯式求解器

• ode7：“魯棒”的7階Runge-Kutta 方法；顯式求解器

• ode8：“魯棒”的8階Runge-Kutta 方法；顯式求解器

• ode9：“魯棒”的9階Runge-Kutta 方法；顯式求解器

（2）計算單元

• 新增基礎(chǔ)計算單元

• width：輸出輸入的信號維度

• IC：設(shè)置初始值

• chirpSignal：線性調(diào)頻信號

• digitalClock：數(shù)字時鐘

• ground：接地

• repeatSequenceInterpolated：重復(fù)序列（可選插值方法）

• repeatSequenceStair：重復(fù)序列（保持）

• signalGenerator：常見波形生成

• polynomial：多項式

• trigonometricFunc：三角函數(shù)

• minMaxRunningResettable：極大極小

• unaryMinus：求相反數(shù)

• detectChange：信號變化檢查

• detectFallNegative：檢查信號從非負(fù)數(shù)向負(fù)數(shù)變化

• detectFallNonpositive：檢查信號從正數(shù)向非正數(shù)變化

• detectRiseNonnegative：檢查信號從負(fù)數(shù)向非負(fù)數(shù)變化

• detectRisePositive：檢查信號從非正數(shù)向正數(shù)變化

• detectDecrease：檢查下降沿

• detectIncrease：檢查上升沿

• intervalTest：范圍檢查

• NAND：與非

• NOR：或非

• XOR：異或

• NXOR：異或非

• baltamFunc：腳本嵌入

• switch：轉(zhuǎn)換器

• manualSwitch：手動選擇轉(zhuǎn)換器

• from：用指定的標(biāo)記從 Goto 模塊接收信號

• goto：goto模塊

• busCreator：信號合并模塊

• busSelector：信號選擇模塊

• stopSim：停止仿真

• tXY：三維繪圖模塊，x軸為時間

• XYZ：三維繪圖模塊，3個輸入端口

• inport：輸入端口

• outport：輸出端口

• backlash：間隙模塊

• PWM：脈沖調(diào)制信號

• rateLimiter：速率控制

• Relay：中繼

• hitCrossing：穿越檢查

• wrapToZero：截斷，如果輸入大于閾值則輸出零

• variablePulse：脈沖信號

• Derivative：微分

• PIDController：PID控制

• transportDelay：時延

• vatiableTimeDelay：時延

• descriptorStateSpace：帶質(zhì)量矩陣的狀態(tài)空間

• continuous
• discontinuous
• subsystems
• outputs
• signalRoutes
• uderDefinedFunc
• logicOperationd
• maths
• inputs
• signalAttrinutes
• 新增行業(yè)計算單元

• Kalman Filter

• LTI System

• Varying Lowpass Filter

• Varying Notch Filter

• Discrete Varying Lowpass

• Discrete Varying Notch

• Linear Second-Order Actuator

• Nonlinear Second-Order Actuator

• Centrifugal Effect Model

• Dynamic Pressure

• Incidence & Airspeed

• Incidence, Sideslip, & Airspeed

• Mach Number

• Radius at Geocentric Latitude

• Wind Angular Rates

• Calculate Range

• Crossover Pilot Model

• Tustin Pilot Model

• Precision Pilot Model

• Quaternion Conjugate

• Quaternion Inverse

• Mapped Motor

• Mapped Steering

• Kinematic Steering

• Drive Cycle Source

• Mapped Core Engine

• Simple Engine

• Mapped CI Engine

• Mapped SI Engine

• Gearbox

• Reduced Lundell Alternator

• Datasheet Battery

• Bidirectional DC-DC

• Equivalent Circuit Battery

• Estimation Equivalent Circuit Battery

• Starter

• Flux-Based PM Controller

• Vehicle Body 1DOF Longitudinal

• Vehicle Body Total Road Load

• 汽車傳動系統(tǒng)模塊庫
• 汽車動力學(xué)模塊庫
• 航空模塊庫
• 控制系統(tǒng)模塊庫

（3）行業(yè)模型

• 新增混沌系統(tǒng)模型 （13個）

• Lorenz System

• Chua System

• Chen System

• Duffing System

• Liu's System

• Rossler System

• Arneodo System

• Genesio-Tesi System

• Lotka-Volterra System

• Lu's System

• Newton-Leipnik System

• Volta System

• Van der Pol System

• 新增汽車模型（2個）

• 半車振動模型

• 含有輪轂電機的1/4車輛垂向振動模型

• 新增電力行業(yè)模型（4個）

• RLC電路

• 三相電流電路

• 電機clark變換

• 電機PARK變換

• 新增信號處理模型（3個）

• FIR濾波器

• IIR濾波器

• DHT變換

6、其他

• 新增子系統(tǒng)封裝

支持帶有子系統(tǒng)封裝的模型仿真。

• 新增子函數(shù)

提供子函數(shù)模塊，支持在模型中嵌入m腳本聯(lián)合仿真。

• 新增混合系統(tǒng)建模計算

支持包含離散模塊和連續(xù)模塊的混合模型仿真計算。

• 新增采樣周期異步計算

支持包含不同采樣周期模塊的模型仿真計算。

（二）優(yōu)化功能

1、IDE

• 優(yōu)化了路徑管理，最小管理單位由腳本變更為路徑，新增運行/調(diào)試未找到和有高優(yōu)先級同名文件時的提示，重做了圖形交互界面；

• 優(yōu)化了斷點及條件斷點的樣式及交互方式；

• 優(yōu)化了幫助系統(tǒng)首頁布局；

• 優(yōu)化Tab頁簽交互，新增下拉列表和頁簽搜索，新增以下快捷鍵；

• Ctrl+Tab向前切換

• Ctrl+Shift+Tab向后切換

• Ctrl+W關(guān)閉

• 優(yōu)化了智能縮進(jìn)代碼，新增一鍵智能縮進(jìn)功能，快捷鍵Ctrl+I；

• 變更變量詳情頁Delete鍵功能，由“刪除值”變更為“替換為0”；

2、內(nèi)核

（1）功能增強

• 在沒有越界的情況下，支持結(jié)構(gòu)體分量下標(biāo)賦值，例如 A(3).s = 1；

• 匿名函數(shù)現(xiàn)在支持輸入 varargin 作為參數(shù)；

• 匿名函數(shù)輸入?yún)?shù)過多/過少會報錯（之前不會報錯，輸入過多參數(shù)會忽略多余參數(shù)）；

• 匿名函數(shù)調(diào)用內(nèi)置或者 M 函數(shù)時，現(xiàn)在支持指定多個輸出參數(shù)；

• 重構(gòu)代碼報錯邏輯，減少大量重復(fù)和無用的報錯，增加報錯函數(shù)?；厮荩?/p>

• 內(nèi)置、腳本函數(shù)連續(xù)嵌套調(diào)用時，中間變量不會被賦值給 ans；

• 內(nèi)置函數(shù)的輸出參數(shù)支持 cell 展開的用法；

• load 函數(shù)現(xiàn)在支持 load a.mat 這樣的用法；

• [] 和 () 現(xiàn)在支持列表展開的語法；

• dbstop函數(shù)現(xiàn)在支持使用全路徑作為參數(shù),可以給不在搜索路各徑的M文件添加斷點;

• dbload函數(shù)現(xiàn)在支持使用全路徑作為參數(shù),重新加載腳本內(nèi)容并更新斷點位置;

• 移除舊路徑管理相關(guān)函數(shù) source discard using using_script disusing disusing_script

• 修改斷點觸發(fā)邏輯，現(xiàn)在斷點只能在 M 文件中觸發(fā)，程序不會在 BP 文件里中斷，也無法進(jìn)行步進(jìn)操作；

（2）Bug修復(fù)

• 修復(fù) for 循環(huán)中，使用循環(huán)變量賦值其他變量，其他變量會被后續(xù)循環(huán)變量更新影響的 bug；

• 修復(fù)了匿名函數(shù)文件定位的問題，調(diào)試代碼遇到匿名函數(shù)時會正確定位到文件位置；

• 修復(fù)了定義 M 函數(shù)時、變長輸出的內(nèi)置函數(shù)/腳本函數(shù)在不同場景調(diào)用時， nargout 設(shè)置錯誤的問題，以及 M 腳本中調(diào)用語句時 nargout 被設(shè)置為 1 的問題；

• 修復(fù) while + continue 循環(huán)條件語句不會被執(zhí)行的問題；

• 修復(fù) cell 作為返回值同時擴(kuò)容的報錯以及賦值結(jié)果不正確的問題；

• 修復(fù)了 return 語句在 switch 中不生效的問題；

• 修復(fù)了函數(shù)句柄綁定當(dāng)前文件子函數(shù)時，傳入到其他函數(shù)無法正常調(diào)用的問題?，F(xiàn)在天元對函數(shù)句柄綁定規(guī)則做出如下約定（若定義 fh = @fun）：

• 如果在當(dāng)前環(huán)境中存在函數(shù) fun，例如子函數(shù)、腳本、內(nèi)置等，則綁定后函數(shù)內(nèi)容不再發(fā)生變化。 例如路徑中有 fun.m 函數(shù)，即使把路徑移除，函數(shù)句柄的綁定仍然生效。

• 如果在當(dāng)前環(huán)境中不存在函數(shù) fun，不報錯，而是在調(diào)用時再次嘗試綁定。 如果調(diào)用時綁定失敗才會返回找不到函數(shù)的錯誤（調(diào)用時不支持綁定到子函數(shù)）。

• 修復(fù)了匿名函數(shù)和 feval 函數(shù)報錯文件位置異常的問題;

• 修復(fù)了a=' '語句創(chuàng)建空字符數(shù)組維度為1×0的問題(實際應(yīng)為0x0);

• 修復(fù)運算符&、|、&&、||的優(yōu)先級順序問題,現(xiàn)在運算嚴(yán)格按照&>|>&&>||的優(yōu)先級執(zhí)行;

• 修復(fù)windows字符界面運行代碼時,使用Ctrl+C軟件會直接退出的問題。現(xiàn)在windows字符界面可以正常進(jìn)行程序中斷;

• 修復(fù)循環(huán)內(nèi) switch 語句中的 continue/break 不生效的問題，并對不在循環(huán)內(nèi)的 continue/break 給出錯誤提示；

3、主體函數(shù)

（1）功能增強

• 繪圖修改注冊方式為內(nèi)置形式；

• 繪圖函數(shù)適配極坐標(biāo)區(qū)；

• 新增 xlabel、ylabel、zlabel 函數(shù)支持?jǐn)?shù)字標(biāo)簽輸入；

• 新增 plot、plot3 支持 MarkerIndices 屬性；

• 新增 reshape、repmat、isfinite、ismising 函數(shù)對高維數(shù)組的支持；

• 新增 intersect、full 函數(shù)對稀疏矩陣的支持；

• 新增 round、colon 函數(shù)對復(fù)數(shù)的支持；

• 新增 qr 函數(shù)對 qr(A, 'econ')、qr(A, 'econ', 'matrix')、qr(A, 'econ', 'vector') 的支持；

• 新增 floor 函數(shù)對整型的支持；

• 新增 meshgrid 函數(shù)對三維、復(fù)數(shù)的支持；

• 新增 struct 函數(shù)支持字段名稱加入標(biāo)識符判斷；

• 新增 zeros、ones、eye、nan、inf 函數(shù)支持 'like' 選項；

• 新增 fft、ifft 函數(shù)第二個輸入?yún)?shù)支持"[]"；

• 新增 vecnorm 函數(shù)支持實數(shù)輸入的 inf 范數(shù)；

• cd 函數(shù)支持 p = cd 這樣的語法，將切換前的目錄放到變量 p 中。

（2）Bug修復(fù)

• mrdivide：修復(fù)了警告信息錯誤的問題；

• struct：修復(fù)了具有一個字段的結(jié)構(gòu)體輸出錯誤的問題，修復(fù)了結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)通過end索引訪問數(shù)據(jù)失敗、通過end+1索引方式增加結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)失敗的問題；

• setfield：修復(fù)了嵌套結(jié)構(gòu)體修改一個值造成中間結(jié)構(gòu)體丟失的問題；

• qr：修復(fù)了特殊情況下置換矩陣輸出錯誤且再次運行（或運行 clear）會出現(xiàn)閃退的問題，修復(fù)了分解結(jié)果錯誤的問題；

• fscanf：修復(fù)了 %c 形式讀取會閃退的問題；

• 修復(fù)了 A/B 不支持當(dāng) A 為向量的矩陣除法的問題；

• isvector：修復(fù)了 1×1×N 的數(shù)組不是向量時，isvector 返回值錯誤的問題；

• NaN：修復(fù)了 NaN 為輸入?yún)?shù)時，min(NaN,1)、max(NaN,1) 函數(shù)輸出錯誤的問題；

• mldivide：修復(fù)了警告信息錯誤的問題；

• strfind：修復(fù)了對重疊模式的查找錯誤的問題；

• sign：修復(fù)了輸入為 nan 時 sign(nan) 輸出錯誤的問題；

• setdiff：修復(fù)了 B 為空集，指定 rows 時結(jié)果錯誤的問題；

• string：修復(fù)了輸入高維數(shù)組導(dǎo)致閃退的問題；

• strlength：修復(fù)了對中文支持存在的問題；

• diag：修復(fù)了輸出錯誤的問題，修復(fù)了提取稀疏矩陣左下角對角線元素閃退的問題；

• legendre：修復(fù)了計算 P_1 = legendre(1,[0.3:0.1:0.5]) 錯誤的問題；

• rot90：修復(fù)了 rot90(A,k )中 k 取負(fù)數(shù)的時候沒有返回結(jié)果的問題；

• ismising：修復(fù)了僅識別出一個缺失值的問題；

• sum：修復(fù)了 a=[];sum(a) 計算的問題；

• celldisp：修復(fù)了無法向輸出流打印的問題。

4、插件

• 移除了 graph 和 time 插件，主體函數(shù)已經(jīng)完全包含這兩個插件的功能。

5、北太真元多域動態(tài)系統(tǒng)建模仿真平臺

（1）IDE

• 更新treeview 視圖界面

• 更新tabview 視圖界面；

• 更新tab頁簽；

• 參數(shù)配置界面更新；

• 求解器界面更新

（2）功能增強

• 離散計算單元支持設(shè)置采樣時間參數(shù)。

（3）Bug修復(fù)

• 真元和天元信息分流問題。

• 支持真元仿真模型的報錯在真元界面顯示。

• 修復(fù)logicOperator模塊端口數(shù)為1時的計算錯誤。

（三）已知問題

1、北太真元多域動態(tài)系統(tǒng)建模仿真平臺

• 模塊參數(shù)設(shè)置只支持?jǐn)?shù)值表達(dá)，不支持表達(dá)式、科學(xué)計數(shù)法、特殊字符pi等表達(dá)、變量表達(dá)式。

• 建議解決方案：如果用戶設(shè)置參數(shù)需要用到pi等表達(dá)式計算，請使用天元計算出確切的數(shù)字，再填入?yún)?shù)設(shè)置窗口。

• 畫布上的模塊圖標(biāo)大小會隨著端口數(shù)的增多而增大，如果過大會占據(jù)畫布所有位置。例如sum、product、mux、demux、logicOperator模塊。建議用戶使用時設(shè)置端口數(shù)不要超過50。

• 在復(fù)雜模型下，復(fù)制模塊連線到新文件中，連線會出現(xiàn)異常；同時偶現(xiàn)模塊入?yún)⑦B接出參，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)。

2、內(nèi)核

沒有解決如 c = {}; c{1}.x = 1 這類對已有 cell 擴(kuò)充并初始化為 struct 的問題，這樣的語句目前會報錯下標(biāo)越界。